简介
《视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)》系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)》可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门... 更多
属性
出版社
电子工业出版社
ISBN
9787121369421
出版年
2019-8
装帧
平装
价格
108.00元
页数
408
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