简介
自动充电AGV，可实现利用AGV智能抓取充电枪通过视觉测量定位待充电车辆位置，利用自主算法计算充电口相对坐标控制自动充电AGV完成充电枪接入和断开等一系列动作。自动充电AGV是全球第一台可根据汽车随机停车位置来判断充电口方向，并通过视觉算法和运动控制算法解决充电枪与充电口之间相对坐
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