AI | 聊聊决策树模型
目前决策树领域，已由原本单一的决策树模型演变成了级联学习树、随机森林模型的天下。
主要使用的就是Boosting和Bagging的思想。
Boosting和Bagging方法本质上都是组合学习，增强了树模型的准确率和鲁棒性
如上图所示：
Boosting侧重于纵向组合，代表模型为Xgboost
Bagging侧重于横向组合，代表模型为Random Forest
姑且我们就叫这些树模型统一为集成决策树模型吧
但是不管树模型如何组合，它的本质没有变，最基础的单元还是cart决策树
（你也可以说还有C4.5等，不过我觉得这不是重点，它们已经不是最优的基础单元，该退出历史舞台了）
相比深度学习算法
实现相对简单，效率更高，训练速度快，训练周期短，能更充分的利用机器资源
为什么说决策树模型的效率要高于神经网络模型？
如上图所示，就是一个典型的深度学习模型
1.从节点的计算量：
神经网络模型中全连接层节点的数量都是预估的
而决策树模型的节点则是根据信息熵或者基尼系数生成的，所以在计算规模上决策树模型就会明显小于神经网络模型
2.从训练原理上：
神经网络模型首先会将输入的数据进行一次激活函数的洗礼，然后再不断调整各节点的权重（也即学习率），通过多次计算输出的残差得到梯度反过来去影响节点的权重，这种节点整体权重的变化，相比决策树模型计算代价也高了n个数量级
所以，神经网络模型所需要的计算资源相比决策树来说就非常大了
相比其他传统机器学习算法
再来看看另一个引人注目的机器学习算法：支持向量机 SVM
相比SVM，决策树模型的普适性更强，为什么？
因为SVM更侧重于对可分割数据的分割超平面的寻找和确定，现实中各种数据混杂噪音，是否恰好就有这样的超平面还两说，如果没有这样的超平面，支持向量点的寻找就变得异常困难，尤其是数据量变大的情况下，支持向量机的计算大概率会走向崩溃
小结
我们不妨做这样的假设对比：
如果把所有机器学习模型看作是核机器
那么集成决策树模型核函数可以用数学公式简化为：
神经网络模型核函数可以简化为：
其他传统机器学习模型的核函数可以简化为：
所以，这样可以一目了然的发现，集成决策树模型相比神经网络计算规模小，效率高，相比其他传统机器学习模型，模型复杂度又恰到好处，模型的表达能力强于一般模型
聊了这么多决策树模型的优势，我们再来看看决策树模型有哪些弊端？
决策树的规模预判
我们在使用XGBoost设计和训练一个集成决策树模型时，通常会对下列参数给出一个经验数值：
num_parallel_tree
num_boost_round
max_depth
但其实我们心里也没谱，不知道以上参数是否真的恰当，只能使用GridSearch等参数搜索工具逐步定位到最优参数范围
以上参数代表的含义不难理解：并行树的数量、boost次数、树最大深度
决策树的训练过程
我们知道决策树在进行节点分裂前时，会遍历训练集计算一个最优分裂点，这就要求决策树模型必须遍历完所有训练集，尽管这个操作可以不必完全在内存中完成（例如XGBoost的大规模训练解决方案），但是当面对日益增长的海量数据时，这种必须遍历完所有数据的缺陷也彰显出来
同时，我们也会清楚的了解，目前的决策树的最优权重都是基于目前的训练集的，一旦目标数据集发生了变化，这样的树模型就不再适用(想想是不是距离智能还很遥远？)
决策树的迁移学习
我们知道神经网络是具备迁移学习能力的，而决策树模型则不具备这些优点，单独将决策树的某些层拿出来，硬塞到一个新的数据集下，非但起不到加速训练的效果，反而破坏了模型的整体性，导致模型效果变差，所以决策树模型几乎无法进行迁移，只能集成学习
当然，对于以上问题，业界的AI专家们也没有闲着，想尽一切办法去让模型变得更智能和强大
决策树的规模预判问题
首先我们来看第一个问题，决策树规模的预判
我们在做决策树模型的设计时，往往会面临参数初始化的问题，很多人往往凭经验给出一组数值后，再反复尝试对比各参数从而找到一组合适的数值。
但该组参数是否是最优的也无从验证，只能是通过对照比较得到效果是已知最好的
目前有两种策略解决该问题：
1.将决策树看作组合优化问题，使用SAT求解器求解
这里有一篇2020年的代表论文：Efficient Inference of Optimal Decision Trees
论文地址：http://florent.avellaneda.free.fr/dl/AAAI20.pdf
该论文的主要思想在于：分割训练集，并简化决策树的分层问题，使得求解的规模变小，能够应对更大规模的数据集
分而治之的思想在运筹问题求解中简直是万金油，因此该论文发表在了AAAI上
笔者也对其作了复现，论文中的开源代码地址：
https://github.com/FlorentAvellaneda/InferDT
笔者复现的版本(支持CentOS7)：
https://github.com/showkeyjar/InferDT
结果发现，在处理1-4k个数量级的数据样本时，InferDT还能游刃有余
一旦数据量超过了5k，InferDT运行的开始变得吃力，最终直接导致崩溃
这也是我们发现InferDT的示例中并没有超过1w数据量的样本
所以该论文方法虽然是一种显著的进步，但还不能应用到实际场景中
2.使用分支定界法搜索，然后缓存搜索结果
同样有一代表论文：Learning Optimal Decision Trees Using Caching Branch-and-Bound Search
论文地址：
https://dial.uclouvain.be/pr/boreal/fr/object/boreal%3A223390/datastream/PDF_01/view
该论文的主要思想在于：将复杂难以求解的组合优化问题分解为分段（分支定界）的组合优化问题，并缓存了计算结果，避免重复的从头计算，加快计算速度
并由此设计出DL8.5算法，并兼容了sklearn
本质上也是一种分而治之的思想，和方法1有异曲同工之妙
如果大家有兴趣，也可以仔细研究研究这两篇论文
决策树的训练问题
目前业界大神们一直在想办法克服决策树训练过程中的一些缺陷
神经网络的解决方案：
这其中最优代表性的作品，就属2019年诞生的 tabnet ：
https://github.com/dreamquark-ai/tabnet
论文地址：https://arxiv.org/pdf/1908.07442v5
tabnet号称自己是 xgboost + 神经网络的组合体，即具备神经网络反向传播的特点，又具备了集成决策树的高效和准确
那么tabnet如何解决决策树训练时必须遍历整个训练集的问题呢？
看到上图中tabnet的网络结构，是不是感觉和LSTM很类似？
我认为实际上可以把tabnet看作一种LSTM的变体，也使用到了transformer单元，而transformer技术也是2020年度最热门的一种深度学习技术，本质上是对输入数据的“主成分”自动分析和提取的过程
所以tabnet试图通过神经网络模拟决策树寻找分裂点的过程，从而让神经网络具备较好的可解释性
另外还有一个笔者注意到的项目QuantumForest：
https://github.com/closest-git/QuantumForest
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2010.02921v1
QuantumForest针对决策树训练过程中信息熵和基尼系数的计算进行了改造，改变了一种思维方式，使用神经网络使得树模型具有了可微性（differentiability）
笔者理解是决策树的输出结果是离散的，不具备可微性，通过神经网络将树模型分裂点的信息熵变更为量子状态，使得决策树具备了连续可微的条件
如图所示，传统的决策树模型在分裂节点时，得到的是一个确定的信息增益，而在QF里得到则
是一个浮点数（量子态概率）
QF项目的思想还是挺不错的，不过作者好像很懒，开源出来的作品工业化程度并不高，需要自己去解决易用性问题
决策树的迁移问题
也有大神在决策树的迁移领域放大招：
有对应的开源项目：https://github.com/atiqm/Transfer_DT
不过竟然没人关注，貌似没搞起来，有兴趣的同学也可以研究下，不妨也给笔者分享一下你的奇思妙想，期待你的创意
总之决策树模型领域是一个正在茁壮成长而又活力四射的领域，不断有人在为其发展添砖加瓦，而决策树+集成学习+神经网络正逐渐向我们走来，相信未来的决策树算法会更加强大而高效。真正的可解释性人工智能也会不断突破现有的技术障碍和缺陷，变得更加完美。希望我们能共同挖掘和分享出决策树的无穷魅力，谢谢阅读！
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