无人驾驶车辆脱困的算法

预算：20000元

项目介绍：开发车辆在卡住情况下的脱困算法，能够有效实现倒车、前进、多次调整等功能。
优化现有的避障绕行功能，确保在复杂环境中的稳定性和可靠性。将新开发的脱困算法集成到现有的车辆控制系统中