40个姿态估计优秀开源项目汇总

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来源丨AIRX社区

编辑丨极市平台

极市导读

 

本文收集了40个姿态估计开源项目，包括AlphaPose、GluonCV、HyperPose等人体姿势估计库，并对其进行了简要介绍。

1、AlphaPose

实时全身多人姿势估计与跟踪系统。它是第一个开源系统，在COCO数据集上达到70+ mAP（75 mAP），在MPII数据集上达到80+ mAP（82.1 mAP）。为了在帧中匹配与同一个人相对应的姿势，还提供了一种称为Pose Flow的高效在线姿势跟踪器。它是第一个在PoseTrack Challenge数据集上达到60+ mAP（66.5 mAP）和50+ MOTA（58.3 MOTA）的开源在线姿势跟踪器。AlphaPose支持Linux和Windows。

https://github.com/MVIG-SJTU/AlphaPose

2、GluonCV

https://github.com/dmlc/gluon-cv

3、Tf Pose Estimation

使用Tensorflow和自定义架构实现深度姿势估计，以进行快速推理。已经使用Tensorflow实现了“ Openpose”人体姿势估计算法。它还提供了几种变体，这些变体对网络结构进行了一些更改，以便在CPU或低功耗嵌入式设备上进行实时处理。

https://github.com/ildoonet/tf-pose-estimation

4、Detectron.pytorch

Detectron的pytorch实现版本。

https://github.com/roytseng-tw/Detectron.pytorch

5、Awesome Action Recognition

动作识别和相关领域（例如，对象识别，姿势估计）的资源总结

https://github.com/jinwchoi/awesome-action-recognition

6、Deeplabcut

通过对所有动物的深度学习，对用户定义的特征进行无标记的姿势估计

https://github.com/DeepLabCut/DeepLabCut

7、Awesome Human Pose Estimation

人体姿势估计资源合集

https://github.com/cbsudux/awesome-human-pose-estimation

8、Pose Tensorflow

基于TensorFlow框架的人体姿态估计

https://github.com/eldar/pose-tensorflow

9、Pytorch Pose

一个用于2D人体姿态估计的PyTorch工具包。PyTorch-Pose是用于2D单人姿势估计的PyTorch实现。目的是为最流行的人体姿势数据库（例如，MPII人体姿势，LSP和FLIC）提供训练/推断/评估的接口，并为数据加载器提供各种数据增强选项。

https://github.com/bearpaw/pytorch-pose

10、Hyperpose

一个灵活的实时人体姿态估计库

https://github.com/tensorlayer/hyperpose

11、Convolutional Pose Machines Tensorflow

https://github.com/timctho/convolutional-pose-machines-tensorflow

12、Supergluepretrainednetwork

SuperGlue是在Magic Leap完成的2020 CVPR研究项目。SuperGlue网络是一个图形神经网络，结合了最佳匹配层，该层经过训练可以对两组稀疏图像特征进行匹配。

https://github.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork

13、Keras_realtime_multi Person_pose_estimation

Keras版本的实时多人姿态估计项目

https://github.com/michalfaber/keras_Realtime_Multi-Person_Pose_Estimation

14、Poseestimationformobile

Android和iOS平台的实时单人姿势估计。

https://github.com/edvardHua/PoseEstimationForMobile

15、Hand3d

ColorHandPose3D是一个卷积神经网络，可从单个RGB图像估计3D手势

https://github.com/lmb-freiburg/hand3d

16、Openpifpaf

https://github.com/vita-epfl/openpifpaf

17、Lighttrack

在线自上而下的人体姿势跟踪的通用框架

https://github.com/Guanghan/lighttrack

18、Pytorch Openpose

Openpose的pytorch实现，包括手和身体姿势估计。

https://github.com/Hzzone/pytorch-openpose

19、Face Pose Net

通过卷积神经网络估计3D人脸姿势（6DoF）或3x4投影矩阵的11个参数

https://github.com/fengju514/Face-Pose-Net

20、Head Pose Estimation

基于OpenCV和dlib的实时头位估计

https://github.com/lincolnhard/head-pose-estimation

21、Openpose

人体、脸、手、脚的实时多人关键点检测库

https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose

22、Pose2seg

CVPR2019上的论文 Pose2Seg：免费检测人类实例分割的代码

https://github.com/liruilong940607/Pose2Seg

23、Mobilepose Pytorch

轻量化单人姿态估计框架

https://github.com/YuliangXiu/MobilePose-pytorch

24、Dataset_synthesizer

英伟达深度学习数据集合成器(NDDS)

NDDS是NVIDIA的UE4插件，可让计算机视觉研究人员导出带有元数据的高质量合成图像。NDDS支持图像，分割，深度，对象姿势，边界框，关键点和自定义模具。除导出程序外，该插件还包含用于生成高度随机化图像的不同组件。该随机化包括照明，对象，摄影机位置，姿势，纹理和干扰物，以及摄影机路径跟随等。使用NDDS生成的图像示例，以及地面真相分割，深度和对象姿态。

https://github.com/NVIDIA/Dataset_Synthesizer

25、Pytorch Cpn

用于多人姿势估计的层叠金字塔网络的PyTorch重新实现

https://github.com/GengDavid/pytorch-cpn

26、Densebody_pytorch

https://github.com/Lotayou/densebody_pytorch

27、Pose Residual Network

使用姿势残差网络进行快速多人姿势估计

https://github.com/mkocabas/pose-residual-network

28、Libfaceid

libfaceid是用于人脸识别解决方案原型的研究框架。它无缝集成了带有语音合成和语音识别功能的多个检测，识别和动态模型。

https://github.com/richmondu/libfaceid

29、Pytorch Human Pose Estimation

在多个数据集(MPII和COCO)上使用pytorch实现各种人体姿态估计模型以及预先训练的模型

https://github.com/Naman-ntc/Pytorch-Human-Pose-Estimation

30、Actionai

使用sklearn API通过姿态估计和级联推理自定义人类识别模块

https://github.com/smellslikeml/ActionAI

31、Poseflow

在线姿势跟踪

https://github.com/YuliangXiu/PoseFlow

32、Mspn

设计了一个有效的网络MSPN来完成人体姿势估计任务

https://github.com/megvii-detection/MSPN

33、Tf.fashionai

检测从阿里巴巴电子商务平台收集的衣服形象的关键点。总共有五种图像，共五个类别：上衣，外套，裤子，裙子，衣服

https://github.com/HiKapok/tf.fashionAI

34、Mmpose

OpenMMLab姿态估计工具箱和测试。

https://github.com/open-mmlab/mmpose

35、Swiftopenpose

基于tf-openpose的iOS项目

https://github.com/infocom-tpo/SwiftOpenPose

36、Human_body_prior

https://github.com/nghorbani/human_body_prior

37、Hourglass Facekeypoints Detection

基于hourglass的人脸关键点检测

https://github.com/raymon-tian/hourglass-facekeypoints-detection

38、Deepposekit

一个使用深度学习的姿态估计工具包

https://github.com/jgraving/DeepPoseKit

39、Human Pose Estimation Opencv 

使用OpenPose MobileNet在OpenCV中进行人体姿态估计

https://github.com/quanhua92/human-pose-estimation-opencv

40、Improved Body Parts

https://github.com/hellojialee/Improved-Body-Parts

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• 姿态估计：人体骨骼关键点检测综述（2016-2020）
  

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