目标检测与深度学习

EMIFF: Enhanced Multi-scale Image Feature Fusion for Vehicle-Infrastructure Cooperative 3D Object Detection（ICRA 2024） 摘要： 在自动驾驶中，合作感知利用来自车辆和基础设施的多视角摄像头，提供了全局视...

STF: Spatio-Temporal Fusion Module for Improving Video Object Detection 摘要： 视频中连续的帧包含冗余信息，但它们也可能包含与检测任务相关的补充信息。我们的工作目标是利用这些补充信息来改善检测。因此，...

Event-to-Video Conversion for Overhead Object Detection（SSIAI 2024） 摘要： 使用事件摄像头收集空中影像是理想的，因为与标准摄像头相比，图像传感器的能效性更高。然而，事件摄像头使下游图像处理变得复杂，...

Semantic-Aware and Goal-Oriented Communications for Object Detection in Wireless End-to-End Image Transmission（ICNC 2024） 摘要： 语义通信聚焦于通过仅传输接收方所需的最相关数据来优化信息交换，以传达...

You Only Look Bottom-Up for Monocular 3D Object Detection（Robotics and Automation Letters (RA-L)） 摘要： 单目式三维物目标检测是自动驾驶中的一个重要任务。与此同时，由于丢失了深度信息，从纯图像中准确...

A Saliency Enhanced Feature Fusion based multiscale RGB-D Salient Object Detection Network（ICASSP 2024） 摘要： 多尺度卷积神经网络（CNN）在解决各种视觉问题方面表现出了显著的能力。然而，融合不同尺度的...

Semi-supervised Object Detection: A Survey on Recent Research and Progress 近年来，深度学习技术在目标检测领域得到了成熟的应用，但大多数算法都是基于监督学习。然而，大量标签数据的获取需要大量的人力资源...

SOAP: Cross-sensor Domain Adaptation for 3D Object Detection Using Stationary Object Aggregation Pseudo-labelling（WACV 2024） 摘要： 我们研究了在基于激光雷达（LiDAR）的3D目标检测领域跨传感器域自适应...

Credible Teacher for Semi-Supervised Object Detection in Open Scene（ICASSP 2024） 摘要： 在半监督目标检测（SSOD）中，通过利用未标记数据来提高检测性能取得了巨大成功。然而，在开放场景半监督目标检测（O-...

MS3D++: Ensemble of Experts for Multi-Source Unsup

Edge-Aware Mirror Network for Camouflaged Object D

CrossKD: Cross-Head Knowledge Distillation for Den

DSPDet3D: Dynamic Spatial Pruning for 3D Small Object Detection 摘要： 在本文中，我们提出了一个新的检测框架，用于3D小目标检测。尽管近年来基于深度学习的三维目标检测方法取得了巨大的成功，但由于几何信息...