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Snake-SLAM视觉惯性 SLAM 系统
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Snake-SLAM 是一种可扩展的视觉惯性 SLAM (同步定位与建图)系统,用于低功率航空设备中的自主导航。追踪前端具有地图复用、闭环、重定位,
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Snake-SLAM视觉惯性 SLAM 系统
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