拖更 4 个月的半年总结与经验分享-轻识

关注我的铁汁们好久不见，自从 2020.8.25 我就停更了 4 个月，不是我不想写了，实在是因为上半年的疫情导致的，本来一年的事情却全部挤到半年完成。

这几个月真的每天都各种事情，项目催的很紧，几乎每晚回去都疲惫不堪。1 月份以后项目的事情基本做完了，接着又开始写论文，一个月要写完，然后争取年前投出去。

这不上周四刚把初稿发给导师，但是还要修改，也不知道能不能发，估计也要改好多次。

本以为初稿写完可以歇歇，可是一看日历都 2 月份了，再过一个月就要找实习，想想自己这半年的工作，主要做了室外机器人的语义建图和运动规划，跑了个系统却没侧重点，如果找实习的话只能搞一个方向，所以就又要开始看论文，恶补基础。

主要是事情都挤到一块，让人没有喘息的机会，刚好导师让我负责了 2 个小方向的工作，时间被分散用效率就提不上来。

再过几天就要回深圳了，想着把这半年的学习工作经验总结一下，分享给各位铁汁，希望能让你们从我的公众号中看到一些真实有用经验。

工作方面

因为还没正式上班，所以主要分享这半年总结的科研方法，这里主要分享我从 0 开始做一个课题的方法。

我以机器人运动规划问题为例，就是让车自己跑起来的问题。

我自己习惯的方法是：1 入门博客 → 2 入门的综述性论文 → 3 经典论文和 github 开源项目 → 选择一种已有的方法先跑跑试试 → 修改或者重写实现自己的 idea → 发 paper

这只是我自己习惯的思路，如果你时间足够可以在步骤 3 中自己重写，不一定要用别人的，自己从 0 开始写能够发现更多问题，也能学到更多东西。不过如果你的老板或者导师督促你赶紧完成工作，那还是先修改别人的项目，跑起来再说。

另外分享一个我的小习惯，就是每天早上去实验室后就在笔记本 app 里面写上今天上午大概要做的事情

上午：

xxx

然后一上午的学习或者工作就开始了，如果遇到什么提醒自己的地方，就在笔记里面简单记录一下。同样下午午休起来也大概安排一下工作

下午：

xxx

晚上也是如此

晚上：

xxx

最后晚上下班了，就看看一天的工作和学习记录，看看一天做了啥，还有什么要完善的等等，不用把笔记写的多好，自己能看懂就行，重要的是内容。

这是我的其中一天，笔记用的有道云，文档用 md 语法写的，可以看到我的记录很简单也很随便：

不需要使用什么时间管理 app，你自己安排时间，并这下这段时间的事情，然后开始行动即可。

最后一点就是要合理休息，特别是中午一定要休息一下，这是为了下午更有效率的学习工作，俗话说中午不睡，下午崩溃，说的在理！

每周 1 到 5 和周日，我是 8 点起，830 到实验室，先摸 30 分钟🐟，然后 9 点上班，1130 吃午饭，然后午休，2 点左右上班，530 下班吃完饭，然后晚上自己选择是否加班，导师没要求。

周六是固定懒觉日，上午休息一上午，看看鬼畜等等，下午选择去实验室或者出去放松放松。

这就是这半年可以分享的工作经验，希望能对铁汁们有那么一丁点帮助。

学习方面

这半年大部分时间都用在项目上面了，自己学习没花多少时间，不过在做项目的过程中，我更加认识到基础理论的重要性，特别是数学基础。

很多项目里面的算法问题如果你把公式完全搞清楚，能够独立推导出来，那剩下的工作就是 coding 了，方法掌握了，其他的只是时间问题，你的编程能力一定会慢慢提高的。

另外我学习或者要推导公式的时候一般都用 ipad 和 pencil，这套工具是我最重要的科研利器之一，公式可以随便修改和选择颜色，写完的草稿自动保存到 iCloud 云端，还可以截图发给 macbook 放到博客和公众号里面，特别好用。

比如这是当时学习 SVM 时自己推导的公式，虽然咱字丑，但无伤大雅，我能学会就行，反正写博客是打字😬：

以上就是这半年粗略的总结，以及一些小经验，后续会慢慢写一些详细的主题。另外，博主研究生期间的方向是语义感知运动规划，所以后续也会分享一些有关自动驾驶，或者移动机器人运动规划方面的文章，感兴趣可以持续关注哈。

用手机写的不能排版，就先这样吧，不说了，我要下车去接我女朋友了，今天是她今年最后一天上班辣，放假喽。