简介
Cartographer，是Google开源的一个ROS系统支持的2D和3D SLAM（simultaneous localization and mapping）库。SLAM 算法结合来自多个传感器（比如，LIDAR、IMU 和 摄像头）的数据，同步计算传感器的位置并绘制传感器周围的环境。例如，使... 更多
其它信息
地区
不详
开发语言
C/C++
开源组织
Google
所属分类
程序开发、 地图相关
授权协议
Apache
操作系统
跨平台
收录时间
2023-09-28
软件类型
开源软件
适用人群
未知
时光轴
里程碑1
LOG0
2023
2023-09
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